Warunkowe umorzenie postępowania

Warunkowe umorzenie postępowania jest, obok np. warunkowego zawieszenia kary lub warunkowego przedterminowego zwolnienia, jednym z środków probacyjnych przewidzianych w Kodeksie karnym, tj. instytucji związanych z poddaniem sprawcy próbie. Kto i kiedy może starać się o warunkowe umorzenie postępowania?